Discharge Furnace Robotic Arm

Máquina de roscado de horno

Desarrollamos el brazo robótico del horno de descarga, basado en el proceso de trabajo y herramientas de operación manual de apertura y cierre del puerto de escoria del horno de fundición de cobre. Tiene la función de un enlace de 7 ejes. Tomando como referencia la línea central horizontal del horno, puede realizar el movimiento horizontal de toda la máquina, con una velocidad de movimiento de

200 mm/s y el motor accionado por engranaje y cremallera.

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Introducción de la máquina de roscado de horno

El brazo robótico del horno de descarga automática es un equipo diseñado y desarrollado de forma independiente por CIC para características de descarga de carburo de calcio participando en la producción de carburo de calcio y centrándose estrechamente en el propósito de ahorrar energía, reducir el consumo, estabilizar la producción y reducir el número de trabajadores. intensidad de mano de obra.


Como industria de producción de alta temperatura, los trabajadores de carburo de calcio frente al horno enfrentarán muchos peligros de alta temperatura en el proceso de carburo de calcio descarga. A partir de nuestra comprensión del proceso de descarga de carburo de calcio, hemos diseñado un sistema de control remoto para el entorno de alto campo magnético frente al horno de carburo de calcio. Los trabajadores de descarga pueden mantenerse alejados del área de descarga de alta temperatura y evitar efectivamente la amenaza de producción. El brazo robótico del horno de descarga completamente automático desarrollado por CIC es una operación de roscado verdaderamente desatendida, que realmente realiza la intención original y el objetivo de "emancipar a los empleados del entorno de alta temperatura, alto riesgo, fuerte fuerza física y alto polvo".


Especificación de la máquina de roscado de horno

Especificación de la máquina de roscado de horno


1. El cuerpo superior de la revolución puede ser de 360 ° de rotación, velocidad de rotación de 10 °/s. Se adopta la transmisión de engranaje helicoidal.

2. El brazo mecánico se puede retraer hacia adelante y hacia atrás. La longitud del brazo robótico se determina inicialmente en 600 mm (que se puede ajustar de acuerdo con los requisitos del proceso del sitio), la velocidad es de 700 mm/s, el empuje máximo es de 1100 kg y el accionamiento adopta un motor hidráulico.

< p>3. El ángulo de giro del brazo robótico es de 21°, Elevación 3°, Ángulo de depresión 18°, Velocidad de giro 5°/s. Cilindro hidráulico de accionamiento.

4. El taladro de acero del brazo mecánico pasa a través de la abertura del martillo triturador y la frecuencia de impacto es de 700-1200bpm; El empuje del cilindro de bloqueo de lodo es de 31,4 nudos y la bola de lodo es empujada a través del pistón de varilla extendida.

5. La herramienta formadora de bolas de lodo se utiliza para formar el extremo de la bola de lodo; La recolección automática de lodo en la caja de lodo puede realizar una carga única y una recolección múltiple de lodo.

6. Sistema hidráulico: presión de la bomba 90 kgf/cm², máx. 110 kgf/cm², 18,5 kw × 2 (uno de ellos está en espera). Se adopta control de válvula proporcional.

7. El equipo está protegido con placa de acero inoxidable y material refractario en su conjunto, con aislamiento térmico y sin pegado.

8. Control y operación automáticos: se adopta el sistema de control PLC y se adopta el modo de diálogo hombre-máquina para la operación. El mango de operación es la versión miniaturizada de todo el equipo, que puede completar el proceso de acción del equipo de campo en la sala de control.


Ejecución de prueba del brazo robótico del horno de descarga en la fábrica The Factory


Ejecución de prueba en la fábrica


Área de operación de control central del brazo robótico del horno de descarga


Área de operación de control central


Paquete de brazo robótico de horno de descarga


Paquete & Entrega



Ventajas de la máquina de roscado de horno

  1. La máquina perforadora de hornos tiene las funciones de abrir, tirar y tapar. Reduce la mano de obra frente al horno y reduce los posibles riesgos de seguridad de los empleados que trabajan frente al horno.  Disponible para proceso de extracción de cobre.

  2. Ahorre consumibles y cancele completamente el modo de operación de soplado de oxígeno.  

  3. El equipo tiene la función de apertura de impacto, y la frecuencia de impacto es alta. Bajo la condición de mantener el orificio del horno, el orificio del horno se puede abrir fácilmente.  

  4. La barra de perforación que se utiliza para sacar los ojos del equipo es de acero redondo de 50 mm. El flujo de carburo de calcio que sale es grande, el tiempo de roscado se acorta, la pérdida de calor del horno de carburo de calcio es pequeña y se ahorra el consumo de energía.


Equipo
Equipos CIC Personalizados e Inteligentes
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